Tendoryu-Aikido in Berlin wurde 1990 von Peter Nawrot und Birgit Lauenstein gegründet; beide haben mehr als 8 Jahre, von 1983-1990 und von 2000-2001, im Tendokan, dem Dojo von Meister Shimizu in Tokyo, trainiert. Weitere Aikido-Gruppen gründeten sie 1994-1995 in Ungarn und 1996-2000 in Singapur. Der Dojoleiter (Dojo-cho) ist Dr. Peter Nawrot.