В 12 лет он начинает заниматься дзюдо и джиу-джитсу в Штеглицком спортивном клубе Зюдвест и в Школе Джиу-джитсу Грунерт на Фридрихштрассе в Берлине. В студенческие годы произошло первое соприкосновение с айкидо ки но кенкю кай. Затем следовали 4 года боевого дзюдо в Линце на Дону, прежде чем в Мюнхене он перешел на тендо-рю айкидо, выбрав его из многочисленных существующих направлений (Кухепе, Тиссир, Нокет, Кобаяши/Осака, Йошигасаки, Ямагучи, Шимизу). 4 года спустя он переезжает работать в Японию.

В течение следующих 7 лет он ежедневно тренируется в Тендокане под руководством мастера Шимизу. Сенсей Шимизу в последствии назвал это время современным периодом уки-деши. Возвращение в Берлин в 1990 г., где Петер начинает свою деятельность как преподаватель айкидо в Штеглицком спортивном клубе Зюдвест. В течение последующих лет он готовит преподавателей и тренеров по айкидо и способствует основанию дальнеших групп тендо-рю айкидо в народном университете, в «Будокане» и в Фридрихсхейне. В 1994 г. помогает основать две группы тендо-рю айкидо в Будапеште и на озере Балатон.

В связи с профессией переезд в Сингапур в 1996 г. Под его совместным руководством с Биргин Лауенштейн там возникает Тендо-рю Айкидо Сингапур. Пиком его пребывания в Сингапуре является многодневный семинар с сенсеем Шимизу и присвоение 1 и 2 Дана двум местным учителям.

С 2000 г. второе пребывание в Японии с регулярными тренировками в Тендокане (Токио). Спустя полтора года возвращение в Германию. С 2002 г. он преподает айкидо в спортивнм клубе Ниппон и спортивной школе Рейхенбах в Берлине.